El sensor DTH11 es un módulo que nos permite medir la humedad relativa y temperatura ambiental. Este sensor tiene una resolución de 1°C y un rango de trabajo de 0°C a 50°C para la temperatura, y resolución de 1% y un rango de trabajo desde el 20% hasta el 95% de humedad relativa. El sensor trabaja con una tensión de 3.3 V a 5 V.

Humedad relativa. Relación entre la cantidad de vapor de agua que tiene una masa de aire y la máxima que podría tener.
http://www.geekbotelectronics.com/wp-content/uploads/2014/09/DTH11-Biblioteca.zip